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寧波珩磨機(jī)公司:旋轉(zhuǎn)編碼器調(diào)試

發(fā)布日期:2012-09-24 16:36:45 來(lái)源: www.ktdkz.com 點(diǎn)擊量:

    水圈位置零點(diǎn)的確定:要想往復(fù)控制精確,必須找出一個(gè)珩磨開始往復(fù)的唯一起始基準(zhǔn)點(diǎn)—水圈零點(diǎn),才能確保精確,這就提出了一個(gè)難點(diǎn),如何使水圈位置零點(diǎn)唯一不變。由于無(wú)觸點(diǎn)接近開關(guān)的感應(yīng)發(fā)訊是在一個(gè)區(qū)域范圍內(nèi),若在機(jī)床上電的一瞬間,感應(yīng)塊在水圈無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)發(fā)訊范圍內(nèi)的任一位置上,此時(shí)CPU讀取水圈零點(diǎn)的數(shù)值,其位置在空間不是一個(gè)固定點(diǎn),上、下范圍內(nèi)最大可差十幾毫米,這就無(wú)法唯一確定水圈位置、更無(wú)法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制。
    若機(jī)床在上電一瞬間,感應(yīng)塊不在水圈無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)發(fā)訊范圍內(nèi),
這樣有兩種情況:一種感應(yīng)塊位置在水圈開關(guān)之上;另一種感應(yīng)塊位置在水圈開關(guān)之下。要使CPU讀取水圈零點(diǎn)的數(shù)值,必先使感應(yīng)塊逼近水圈開關(guān)發(fā)訊的范圍,那么,它們又有上逼近點(diǎn)和下逼近點(diǎn),二者之間又相差十幾毫米,結(jié)果也不是唯一的。
    如果把零點(diǎn)放在上極限位,雖然主軸往復(fù)向上到最高點(diǎn)上極限位
置不能繼續(xù)上移,主軸向上移動(dòng)到上極限位置也只有下逼近,但每次機(jī)床上電往復(fù)前必須把主軸上移至上極限位置,從上極限位置開始起始工作,這樣即麻煩,又影響工作效率,很不湊效,無(wú)法突破.在后來(lái)調(diào)試中,經(jīng)認(rèn)真觀察分析,總結(jié)出主軸在機(jī)床上電的一瞬間,停止位置

(1) 停在上極限和水圈開關(guān)上方不發(fā)訊的范圍A區(qū)內(nèi);
(2) 停在水圈開關(guān)發(fā)訊的范圍B區(qū)內(nèi);
(3) 停在水圈開關(guān)下方不發(fā)訊的范圍C區(qū)內(nèi)。
    第一種情況要想使主軸正常往復(fù),感應(yīng)塊必須通過水圈開關(guān)發(fā)訊
范圍B區(qū),第二種情況感應(yīng)塊本身就在水圈開關(guān)發(fā)訊范圍B區(qū),第三種情況要想使主軸正常往復(fù),必須使主軸在往復(fù)區(qū)域內(nèi)受控。要使其受控必須建立一個(gè)唯一坐標(biāo)基準(zhǔn)水圈位置零點(diǎn),那么往復(fù)前必先使主軸向上達(dá)到水圈開關(guān)發(fā)訊范圍B區(qū),這樣將第一種和第三種情況都?xì)w納為第二種情況——坐標(biāo)數(shù)值零點(diǎn)登記。從零點(diǎn)登記后到主軸進(jìn)入往復(fù)區(qū)域內(nèi)正常往復(fù),主軸必須得到一個(gè)向下往復(fù)的指令。綜合上述三種情況,主軸進(jìn)入正常往復(fù)區(qū)域往復(fù),必須有一個(gè)離開水圈開關(guān)位置向下從發(fā)訊到不發(fā)訊的一個(gè)過程,我們?nèi)∵@個(gè)發(fā)訊到失訊的下沿信號(hào)做為零點(diǎn)登記賦值信號(hào),這個(gè)結(jié)果是唯一的。不考慮主軸是從上或從下逼近水圈開關(guān),只取其“向下”離開水圈開關(guān)失訊的那一時(shí)刻為基準(zhǔn),因?yàn)槲覀冎劳粋€(gè)無(wú)觸點(diǎn)接近開關(guān),在其它條件相同的情況下,發(fā)訊檢測(cè)距離從發(fā)訊到失訊是一定的,即只要開關(guān)的位置不變,則感應(yīng)塊向下離開水圈開關(guān)使開關(guān)失訊的空間位置是一定的,這就順利地解決了水圈位置零點(diǎn)是唯一的問題,使其有一個(gè)突破。
    如果把主軸在水圈位置零點(diǎn)的坐標(biāo)定為0,主軸向下旋轉(zhuǎn)編碼器
計(jì)數(shù)為正值,那么在往復(fù)區(qū)內(nèi)的計(jì)數(shù)值均為正值,而當(dāng)主軸上升到水圈開關(guān)位置上方至上極限區(qū)域內(nèi),計(jì)數(shù)值為負(fù)值,這給數(shù)據(jù)處理帶來(lái)不便。為保證其數(shù)據(jù)均為正值,將零點(diǎn)登記時(shí)坐標(biāo)賦值設(shè)為5000,即5000×脈沖當(dāng)量=5000×0.02356=118mm。本機(jī)床水圈開關(guān)到上極限開關(guān)的距離小于100mm,即使主軸上升到上極限位置停止,其計(jì)數(shù)結(jié)果也不會(huì)出現(xiàn)負(fù)值。例如水圈開關(guān)零點(diǎn)登記賦值5000,上換向點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)6300,下?lián)Q向點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)18000,則上換向點(diǎn)距水圈開關(guān)的距離為:(6300-5000)×0.02356=30.6mm 下?lián)Q向點(diǎn)距水圈開關(guān)的距離為:(18000-5000)×0.02356=306mm主軸的往復(fù)行程為:(18000-6300)×0.02356=275mm,改變其上、下?lián)Q向點(diǎn)的坐標(biāo)設(shè)置,即可調(diào)節(jié)主軸往復(fù)行程的大小和往復(fù)區(qū)域。

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